В стихотворении «Моя родина милая» Николай Рубцов обращается к теме малой родины, детства, природы, прошлого.
Дата создания этого маленького лирического стихотворения, наброска, отрывка, неизвестна. Должно быть, начало 1960-х годов. К этому времени поэт известен всем, кто любит настоящую русскую поэзию, продолжающую есенинские традиции. Первая строка перекликается со знаменитым стихотворением Рубцова «Тихая моя родина». Своими родными местами поэт считал Вологодчину, деревню Никольское. Там жила его семья, подрастала маленькая дочка Лена. Родина «милая», неяркая, простая, неброская. Тот пейзаж, что взрастил большинство русских поэтов, не только Есенина, но и Лермонтова. Как писал Паустовский в «Мещерской стороне», «скромный» пейзаж, будто с картин Левитана. Но «в нем заключена вся прелесть русской природы».
«Речка унылая»: называется она Толшма. «Огоньки запоздалые»: позднее поэт прославит эти одинокие приветливые огоньки домов в стихотворении «Русский огонек». «Детки малые»: то ли дочку, то ли себя и детдомовских ребятишек вспоминает. Концовка стиха будто из колыбельной. Герой с нежностью обращается к малышам. «Оставьте сосочки»: пустышка ребенку напоминает маму. Она и игрушка, и друг. Поэт сводит звездочки с неба, чтобы убаюкать в люльках детишек. Настроение стиха задумчивое, ласковое, светлое. Среди выразительных средств в стихе есть эпитеты (родина милая, речка унылая, сумрачный час, сердцу тихому), умолчание, как вздох, в конце, словечки с уменьшительным суффиксом (речка, звездочки, сосочки), междометье (ах), обращения, инверсия, олицетворения (огоньки льнут, плачет речка), благозвучие.